約創建於清朝乾隆年間(約1770年)，由福建臺安人攜二聖母神像至此，原為個人供奉之神尊；後因有感於神靈顯赫，眾人倡議建立廟宇供信眾們參拜，始為公眾祭祀神明。

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天后宮以天上聖母神聖博愛之精神為尊，廟宇定期辦理濟世、祈安解厄之祝禱活動；亦附設有國學研習班、誦經團、長壽俱樂部、國樂團與閱覽室等，鼓勵信眾互動與培養興趣。天后宮亦辦理有貧寒救濟活動，造福眾人平安順遂。