早期在每年五股開臺尊王過爐前，值年股境內都需要召集人力共同籌組轎班。但因少子化與青壯年人力不足，無法應付值年股繁重的工作，如:陣頭繞境指揮、交通維持……等等。

因此於股內爐主的號召之下，始訂定轎班義工隊入會守則，並將義工隊以義務性質納入「社團法人中華五股開臺尊王協會」組織。

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五股開臺尊王神轎義工隊為自主性陣頭，信仰的使命感驅使青壯子弟熱心響應加入而成立，其中以男眾抬轎、女眾負責茶點供應，同心完成使命。