本宮創建於民國六十三年，未設本宮之前，由於每年爐主更選，當年爐主許來權家中未設神廳可供俸，造成不便，由顏子先生發動全村響應興建，顏子先生為奔走地方設廟，祈求保生大帝庇佑，其飼養之羊肥碩及成熟之瓜田能順利出售，有更多的時間努力建廟事宜，保生大帝慈悲顯聖，促成本宮發動村民募捐經費完戎。

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開臺尊王鄭成功的兩名部將─開任、開印來此開墾，並教化人民，才有今日進步的聯美村，為感念先人德澤，祭祀開台尊王，以緬懷先賢的恩惠。保延宮宮裡對聯寫著:保生大帝神醫救人，保境安民救死扶傷。他的人道主義及延平郡王鄭成功復國聖續的精神是中華民族高尚的民族氣節，從成立迄今聖事渡眾不斷，香火鼎盛為聯美村村民無上的精神支柱。